Компютри ще контролират кръстовищата за самоуправляващите се коли

Кръстовищата на утрешния ден могат да бъдат контролирани от компютри вместо от светофари.

Въпреки че учените са доста заети да правят по-прецизни самоуправляващи се коли, поне един екип изследователи мисли с един ход напред и разработи интелигентно кръстовище, което може да управлява пресичащите се потоци от автономни превозни средства.

Кръстовищата на бъдещето ще разчитат не на светофари или на знаци „Стоп“. Вместо това когато колите се управляват от софтуер, те могат да бъдат насочвани от виртуални трафик контролери, които са в тесен контакт с автомобилите при приближаването им към кръстовищата, казва Питър Стоун, професор по компютърни науки в Университета на Тексас в Остин.

В събота Стоун представя най-новите разработки на своя екип в областта на автономното управление на кръстовищата на годишната среща на Американската асоциация за напредък в науката (AAAS).

Поне в една перспектива не е необичайно хората все още да карат колите си, обясняват Стоун. Други форми на механизиран транспорт като самолетите, корабите и локомотивите имат функции на автопилот. Ползвайки компютри и сензорни системи, автономните коли могат да се справят с голяма част от рутинната навигация, която сега се изпълнява от хората. Автономните коли могат да закарат пътниците до желаната дестинация по-бързо и по-безопасно. Подобна технология за авто-управление все още е в „пеленаческа“ възраст, но организации като Агенцията за съвременни отбранителни проекти на САЩ (DARPA) и Google агресивно финансират проучванията в тази област. Поне в един щат на САЩ, Невада, е одобрено използването на автономни коли по пътищата.

Стоун и групата му са сглобили демонстрационна система за управление на трафик от автономни коли на кръстовища. Всяко кръстовище ще има мениджър, или компютър, който ще координира целия трафик по най-ефективния математически възможен начин. И всяка кола ще има софтуерен агент, който ще комуникира с кръстовищата.

„Когато кола се приближи до кръстовище, тя му се „обажда“ и казва: „Искам да премина през кръстовището“. Мениджърът на кръстовището казва „да“ или „не“. Той следи резервациите, които прави и гарантира, че не е дал разрешение за преминаване на други коли, които биха се сблъскали“, обяснява Стоун.

В прототипа (вж. видеото в YouTube) само-управляваща се кола получава инструкции от трафик мениджъра и чака други (въображаеми) коли да преминат през натоварено виртуално кръстовище преди сама да го пресече.

Бившият студент на Стоун Кърт Дреснър е автор на идеята за „кръстовищен мениджър“. Дреснър е описал алгоритмите в своята докторска дисертация. Стоун е ръководил разработката на автономна кола, наречена Marvin, която се състезаваше в градското рали „2007 Urban Challenge“, ежегодна надпревара на само-управляващи се коли, организирано от DARPA.